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本书全方位系统地阐述了镜头跟踪技术及相关应用，从介绍运动匹配的体系出发，将相关技术逐级分解，深入讲解，既讲述了运动匹配整体的流程和架构，也分析了具体的技术细节和实际案例，既考虑了初学者易上手的需要，也满足了专业人士对内容深度的要求。
目 录
第 1章 运动匹配概论 1
1.1 什么是运动匹配 1
1.2 一次典型的运动匹配 3
1.3 运动匹配的工作体系 5
1.4 运动匹配在视效生产线上的定位 11
第 2章 匹配静止的镜头 12
2.1 教程：静帧透视匹配 12
2.1.1 收集场景数据 13
2.1.2 设置摄像机 15
2.1.3 添加环境几何体 17
2.1.4 创建摄影机系统 19
2.2 教程：使用摄影机贴图模拟镜头运动 25
第3章 运动匹配程序 32
3.1 运动匹配程序简介 32
3.2 运动匹配程序原理——照相测量法 40
3.2.1 解算 40
3.2.2 光学摄影术 41
3.2.3 投影 42
3.2.4 建立摄影机 44
3.2.5 视差 48
3.3 运动匹配程序的使用 50
3.4 教程：boujou的基本用法 51
第4章 2D跟踪(2D Tracking) 60
4.1 2D跟踪的过程 60
4.1.1 解剖一次2D跟踪 61
4.1.2 跟踪点的放置要点 62
4.1.3 获取有效的跟踪 64
4.1.4 镜头画面对2D跟踪的影响 67
4.1.5 镜头的预处理 74
4.2 教程：2D跟踪 74
4.2.1 评估镜头 75
4.2.2 在boujou中放置跟踪点 77
4.2.3 选择合适的跟踪点 79
4.2.4 添加其他的跟踪点 79
第5章 3D解算 81
5.1 怎样才是一个“好”的解算？ 81
5.2 解算摄影机 82
5.2.1 选择合适的设置 83
5.2.2 教程：解算摄影机 84
5.3 评估解算 86
5.3.1 评估3D参考点 86
5.3.2 评估3D空间 87
5.3.3 渲染运动匹配结果 88
5.4 摄影机运动与3D解算 89
5.5 教程：设置坐标系统并输出场景 92
第6章 自动跟踪 99
6.1 自动跟踪简介 99
6.2 编辑自动跟踪 100
6.3 使用遮罩(Mask) 103
6.4 自动跟踪的优势 104
6.5 教程：使用boujou进行自动跟踪 105
第7章 环境匹配设置 113
7.1 放置摄影机 113
7.2 检查运动匹配 114
7.2.1 引入代理物体 114
7.2.2 棋盘格纹理检查 115
7.3 匹配环境 116
7.4 教程：设置环境匹配 119
7.4.1 添加测试几何体 121
7.4.2 给物体添加纹理贴图并匹配测试 125
7.4.3 在环境中放置匹配过的数据 127
7.5 更改坐标系统 130
7.6 提交场景 131
第8章 摄影机 133
8.1 胶片摄影机的工作原理 133
8.2 镜头 134
8.2.1 焦距 135
8.2.2 焦点 137
8.2.3 节点性 137
8.3 胶片背板(film back)和CCD 138
8.3.1 胶片背板和焦距 138
8.3.2 数字摄影机 139
8.3.3 使用摄影机信息 141
8.4 视频格式 142
8.5 镜头畸变 145
8.6 视频的数字化 149
8.7 小结：影响运动匹配的视频元素 150
第9章 拍摄现场的控制 152
9.1 获取场景的信息 152
9.2 获取摄影机信息 154
9.2.1 拍摄之前 154
9.2.2 拍摄过程中 156
9.2.3 拍摄之后 158
9.3 布景中的标记 158
9.4 在现场时与他人的合作 160
9.5 建立一套运动匹配的装备 163
第 10章 疑难镜头的处理和高级技术 166
10.1 如何有效应对疑难镜头 166
10.2 疑难镜头的检查 167
10.2.1 检查摄影机的运动 167
10.2.2 检查场景的位置和匹配 169
10.2.3 审视2D跟踪 169
10.2.4 检查素材的问题 170
10.3 问题诊断 171
10.3.1 参考点异常分布的问题 171
10.3.2 摄影机路径异常的问题 172
10.3.3 场景缓慢偏移的问题 174
10.3.4 运动模糊导致的问题 174
10.4 高级工具和跟踪技巧 174
10.4.1 高级2D跟踪工具 175
10.4.2 使用约束 177
10.4.3 使用参考照片 178
10.4.4 强制解算 179
10.4.5 模拟焦距 180
10.4.6 使用测量数据 181
第 11章 运动匹配解算实例 183
11.1 实例1：混合变焦镜头的处理(1) 183
11.2 实例2：混合变焦镜头的处理(2) 189
11.3 实例3：变焦摇镜头的处理 196
11.4 实例4：广角畸变镜头的处理 203
11.5 实例5：遮罩的合理使用 214
第 12章 革新的PFTrack 2011 221
12.1 项目管理与节点化流程 221
12.2 2D跟踪的信息增强处理 224
12.3 重要的工具——焦距测量节点 226
第 13章 立体跟踪 230
13.1 立体电影与立体跟踪 230
13.2 教程：立体跟踪的基本流程 232
13.3 教程：立体跟踪的数据优化 237
第 14章 匹配运动物体 240
14.1 基本技术 240
14.2 调整模型并应对不良的数据 244
14.3 教程：匹配演员的动作 245
14.3.1 设置摄影机 246
14.3.2 放置演员模型并设置初始姿态 252
14.3.3 分析演员身体运动 255
14.3.4 初次匹配 258
14.3.5 二次匹配及细节调整 262
14.4 使用运动匹配程序进行物体跟踪 264
14.5 教程：跟踪运动镜头中的运动物体 267
第 15章 从运动匹配中建模和基于图像的建模 272
15.1 从运动匹配中建模 272
15.2 教程：使用运动匹配数据建模 274
15.2.1 制作建筑 275
15.2.2 制作剩余的建筑 278
15.2.3 构建街道 281
15.3 基于图像的建模 285
第 16章 运动匹配数据的其他用途 291
16.1 创建特殊的摄影机 291
16.1.1 扩展和增强摄影机的运动 291
16.1.2 混合匹配的摄影机 295
16.1.3 在Maya中混合摄影机 296
16.1.4 物体运动与摄影机运动的转换 301
16.2 运动匹配与背景绘制和修复 302
16.3 运动匹配与合成师的配合 305
16.4 使用运动匹配数据确定光源 308
词汇表 310
第 1版后记 314
